Il modello IFS nasce negli anni Ottanta grazie al lavoro pionieristico di Richard Schwartz come sintesi degli approcci teorici della mente plurale e del paradigma teorico del pensiero sistemico, traslato al sistema psichico interno e alla sua complessità.

L'ansia generalizzata è caratterizzata dalla presenza di preoccupazioni e timori intensi e invalidanti, per eventi o attività che si teme di non saper gestire e che vengono percepiti come particolarmente minacciosi e negativi.